Перевірка та тестування

6. Перевірка роботи та тестування

Після завершення фізичної збірки та базового налаштування польотного контролера необхідно ретельно перевірити роботу всіх систем дрона. Це допоможе виявити та усунути можливі проблеми до першого польоту, запобігти пошкодженню обладнання та забезпечити безпеку.

Крок 1: Перевірка з'єднань та електричних ланцюгів

• Візуальний огляд:
  • Огляньте всі паяні з'єднання на предмет якісної пайки. З'єднання повинні бути гладкими, блискучими та без надлишків припою.
  • Перевірте наявність термоусадочних трубок або ізоляції на всіх відкритих провідниках та з'єднаннях.
  • Переконайтеся, що дроти не торкаються гострих країв рами та не знаходяться під натягом.
• Перевірка мультиметром:
  • Встановіть мультиметр у режим перевірки опору або прозвонки.
  • Перевірте наявність короткого замикання між позитивним (+) та негативним (-) полюсами на конекторі батареї (XT60). Для цього підключіть щупи мультиметра до відповідних контактів. Якщо мультиметр показує низький опір (менше 1 Ом) або сигналізує звуковим сигналом, це вказує на коротке замикання, яке необхідно усунути перед подальшими діями.
  • Перевірте цілісність ланцюгів, перевіряючи опір між відповідними точками на PDB, ESC та польотному контролері.
• Перевірка живлення:
  • Підключіть батарею через лампочку розжарювання або тестовий стенд (smoke stopper). Це захистить компоненти від можливих коротких замикань, обмежуючи струм.
  • Якщо лампочка загорілася та потім згасла, це означає, що немає короткого замикання, і можна продовжувати.
  • Якщо лампочка залишається яскраво горіти, це вказує на коротке замикання, яке необхідно знайти та усунути.

Крок 2: Тестування моторів та напрямку обертання

• Підключення до Betaflight Configurator:
  • Підключіть дрон до комп'ютера за допомогою USB-кабелю та відкрийте Betaflight Configurator.
  • Підключіть батарею до дрона. Важливо: Пропелери повинні бути зняті з моторів!
  • Увійдіть у вкладку "Motors" та активуйте опцію "I understand the risks", щоб мати можливість керувати моторами через програму.
• Перевірка обертання моторів:
  • По черзі піднімайте повзунки для кожного мотора (M1, M2, M3, M4) та спостерігайте за їх обертанням.
  • Визначте напрямок обертання кожного мотора, приклавши шматочок стрічки або легкий матеріал до валу мотора.
  • Порівняйте напрямок обертання з рекомендованою схемою:
    • M1 (передній правий мотор): обертається за годинниковою стрілкою (CW).
    • M2 (передній лівий мотор): обертається проти годинникової стрілки (CCW).
    • M3 (задній лівий мотор): обертається за годинниковою стрілкою (CW).
    • M4 (задній правий мотор): обертається проти годинникової стрілки (CCW).
  • Якщо напрямок обертання мотора неправильний:
    • Програмний метод:
      • Завантажте та встановіть BLHeli Configurator (розширення для Chrome або окрема програма).
      • Підключіть дрон до BLHeli Configurator, натисніть "Read Setup".
      • Змініть параметр "Motor Direction" на "Reversed" для відповідних ESC.
      • Натисніть "Write Setup" для збереження змін.
    • Апаратний метод:
      • Поміняйте місцями будь-які два з трьох проводів між ESC та мотором.
      • Ізолюйте з'єднання термоусадочними трубками або ізоляційною стрічкою.
  • Повторіть перевірку після внесення змін, щоб переконатися в правильному напрямку обертання.
• Перевірка плавності роботи моторів:
  • Плавно піднімайте повзунок "Master" та спостерігайте за роботою всіх моторів одночасно.
  • Мотори повинні запускатися одночасно та працювати без вібрацій або сторонніх звуків.
  • Якщо один з моторів запускається пізніше або працює нерівномірно, перевірте налаштування мінімального газу та калібруйте ESC, якщо необхідно.

Крок 3: Перевірка FPV системи (відеопередавача та камери)

• Налаштування VTX:
  • Переконайтеся, що VTX налаштований на дозволену в вашій країні частоту та потужність передачі. Зазвичай це 25mW на частоті 5.8GHz.
  • За потреби, змініть канал та потужність VTX за допомогою кнопок на пристрої або через OSD (якщо підтримується).
• Увімкніть дрон та FPV окуляри або монітор:
  • Підключіть батарею до дрона. Переконайтеся, що антена підключена до VTX перед подачею живлення!
  • Увімкніть FPV окуляри або монітор та налаштуйте їх на той самий канал, що і VTX.
• Перевірка якості відеосигналу:
  • Переконайтеся, що зображення з камери відображається на екрані окулярів або монітора.
  • Перевірте наявність OSD-даних (якщо налаштовано): напруга батареї, час польоту, режими тощо.
  • Оцініть якість зображення: воно повинно бути чітким, без значних перешкод або шумів.
  • Переміщайте дрон та спостерігайте за зображенням, перевіряючи роботу камери при різному освітленні.
• Налаштування камери (за потреби):
  • За допомогою пульта управління камери (OSD меню камери) налаштуйте параметри яскравості, контрасту, балансу білого тощо.
  • Виберіть оптимальні налаштування для умов, у яких ви плануєте літати.
• Перевірка стабільності сигналу:
  • Відійдіть з окулярами або монітором на кілька метрів від дрона, спостерігаючи за якістю сигналу.
  • Переконайтеся, що сигнал залишається стабільним та без значних втрат.
  • Зверніть увагу на можливі джерела перешкод у вашому оточенні та врахуйте їх при плануванні польотів.

Крок 4: Перевірка роботи приймача та пульта керування

• Зв'язування (Binding) пульта та приймача:
  • Увійдіть у режим зв'язування на приймачі (згідно з інструкцією виробника).
  • Активуйте режим зв'язування на пульті керування.
  • Після успішного зв'язування переконайтеся, що індикатор на приймачі сигналізує про стабільне з'єднання.
• Перевірка роботи каналів у Betaflight Configurator:
  • Увійдіть у вкладку "Receiver" та спостерігайте за рухом повзунків при переміщенні стиків та перемикачів на пульті.
  • Переконайтеся, що всі канали працюють правильно та відповідають призначенням (газ, рол, пітч, яв).
  • Налаштуйте кінцеві точки та середину каналів, щоб вони відповідали значенням 1000, 1500 та 2000.
• Перевірка режимів польоту:
  • У вкладці "Modes" перевірте, чи перемикаються режими при зміні положення перемикачів на пульті.
  • Переконайтеся, що режим озброєння (Arm) працює тільки при встановленому безпечному положенні стиків.

Крок 5: Фінальна перевірка перед польотом

• Переконайтеся, що всі компоненти міцно закріплені та не мають можливості рухатися або контактувати з рухомими частинами.
• Перевірте баланс дрона, тримаючи його за центр ваги. Він повинен бути приблизно рівноважним спереду-назад та зліва-направо.
• Встановіть пропелери, дотримуючись правильного напрямку обертання та міцно закріпивши їх гайками або гвинтами.
• Проведіть фінальну перевірку наявності перешкод біля пропелерів та моторів.
• Зарядіть батареї повністю перед першим польотом, використовуючи якісний зарядний пристрій з функцією балансування клітин.
• Підготуйте пульт керування, перевіривши заряд батарей та налаштування моделі дрона.

Після виконання всіх цих кроків ви готові до перших випробувань вашого FPV дрона.

Пам'ятайте про безпеку та дотримуйтесь правил польотів безпілотних літальних апаратів у вашій країні.